1.簡介
這塊micro:bit 的馬達功能擴充板( microbit motor extension, JR801)，主要提供8個伺服馬達的接口（可同時驅動）與2組DC馬達接口， 如有步進馬達的需求時， 也可將DC接口轉為步進馬達,同時此塊擴充板將常用的IO接點(P0 、 P1 、 P2等)拉出，如此即可滿足大部分使用者的馬達+一般IO應用 。
2.技術功能
1.外部電源接口: 直流電源範圍DC 3.7V ~5.5V， 提供電源防逆接保護機制。
2.電源開關：ON方向為電源開啟， OFF方向為電源關閉。
3.伺服馬達區：8組servo馬達接口，S1-S8
- 綠色腳位：伺服馬達PWM訊號
- 紅色腳位：伺服馬達電源(VM=外部電源電壓)
- 黑色腳位：接地GND
4.直流馬達區：2組DC馬達接口M1與M2(共用1組伺服馬達)， 分別為M1+&M1與M2+&M2-， 此處的電流在Hardware設計預設限制每組1A， 如需加大可以自行更換限流電阻R13&R14。
5.IO接點區: 提供micro:bit金手指基本預留IO延伸至排針，方便使用者進行使用，包含P0 P1 P2 P8 P12 P13 P14 P15 P16 P19 P20。 (P19&P20為micro:bit 保留給i2c 通訊協定使用)
- 白色腳位：micro:bit IO腳位
- 紅色腳位：3.3V系統電源
- 黑色腳位：接地GND
6.micro:bit 擴充插槽: micro:bit控制板以LED顯示面朝擴充板外側方向插入，方向如插錯功能將無反應。
7.電源指示LED: 當外部電源接入後， 開啟電源開關， LED將亮起(綠光)。
8.馬達異常指示LED： 如果馬達電路發生異常， 如電壓過低，或過電流等， 馬達異常LED將恆亮(黃光)。
9.擴展板固定孔：四個孔位皆與樂高相容，方便使用者結合樂高積木，做出更豐富的變化。
3.安裝步驟說明
1.確認 microbit motor extension board 電源開關是否關閉 。
2.安裝micro:bit 主控制板，並接上電源， 確認輸入電壓為3.7V-5.5V範圍 。
3. 開啟電源 ， 確認LED電源指示燈亮起 。
4.擴展makecode積木安裝
1.開啟makecode 主程式，並開啟新程式畫面。
2.點選右上角擴展功能 ，並輸入下列網址: https://github.com/jimirobot/jr801motor
3.點選安裝 。
4.畫面將出現JR801馬達驅動積木方塊，即可開始使用 。
5.JR801馬達擴充積木說明
1.初始化PCA9685 
由於此塊擴展版整合了常見的pca9685 16 Channel的PWM驅動器，建議有需要用到其他馬達擴展時，先將此積木放入{當啟動時}內，確保各項參數設定正確。(備註:初始化後，PWM完整周期將會設定為20ms)
2.設定LED佔空比[S1-S8] Duty[0-100] 
此擴充版8個Channel (S1-S8)， 每個Channel皆可單獨設定佔空比(PWM Duty Cycle)， 設定值由0% ~100%， 0%為該channel關閉(Always Low)， 100%為該channel全開(Always High)。
3.設定伺服馬達[Servo1-Servo8]角度[0-180] 
此方塊以一般伺服馬達控制pwm訊號為基礎， 待使用者選定SERVO1 – SERVO8後， 角度可設定範圍為0-180度。
4.設定DC馬達[M1|M2] 方向[FORWARD|RESERVE] 速度[0-4095] 
如需使用DC馬達時， 將馬達兩端接到擴展板的M1(M1+&M1-)或M2(M2+&M2-) ;方向設定為正轉或反轉;速度設定值為0-4095， 0 為停止，4095為全速運轉，可依實際狀況進行參數調配。
5.停止DC馬達[M1|M2] 
此積木使用時，可立刻設定DC馬達停止。
6.停止所有DC馬達 
此積木使用時，可立刻設定所有DC馬達停止 。
7.設定步進馬達角度[0-360]方向[FORWARD/RESERVE] 
如馬達連接器設定為步進馬達時(利用M1+/M1-/M2+/M2-)，即可以使用這積木，此積木以Biopolar Stepper做為控制基礎，一個Step=1.8度， 使用者僅須設定想要行走的角度與方向， 步進馬達即可動作。(注意: 此方塊以Polling方式撰寫， 所以程式會根據行走角度大小， 程式運行時間也會隨之變化)
8.設定步進馬達圈數[]方向[FORWARD/RESERVE] 
使用者可以利用此積木方塊，待連接Biopolar Stepper後， 直接填入步進馬達圈數(一圈360度)與方向， 馬達即開始進行動作 。 (注意: 此方塊以Polling方式撰寫， 所以程式會根據行走角度大小， 程式運行時間也會隨之變化)
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