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2021-03-11
ESP32 + MicroPython

我們都知道 micropython 與 PC 平台上的 python 一樣都提供 REPL 模式與程式開發者互動，大部分都是使用實際 UART 介面來進行傳輸，其實還有另一無線傳輸的 REPL 模式，也就是 webREPL，一旦啟動後，就可以透過特殊的網頁進行遠端的檔案傳送接收與互動，少掉實體連接的麻煩，今天這篇就來看看如何操作與需要注意的地方吧！

*** 快速跳轉 ***

1. 啟動 webREPL 功能

micropython 預設只有開啟 UART 傳輸的 REPL（也就是大多數人在用的），要開啟 webREPL 功能的話一樣在 REPL 內設定開啟即可，操作流程如下：

▼ 將 ESP32S 連接到電腦 USB，開啟 mobaXterm 軟體進行序列傳輸。

（可以先確認網路是否已經連上，如不知道如何連上 wifi ，可以參考 JIMI哥之前寫的這篇 ESP32-Wifi無線傳輸設定-301，把 boot.py 完整程式碼，修改 ssid 與密碼後，上傳到到手邊的ESP32S，重開機即可，此處的無線連線是採用 STA Mode。

▼ 在 REPL畫面下，輸入 import webrepl_setup，依照提示訊息進行相關設定並重新開機。

(① import webrepl_setup ②設定開機就自動起動webrepl(按下E) ③是否要修改密碼？ ④設定webREPL密碼 ⑤ 是否立即重新起動？(按下y))

▼ 在按下 y 重新起動 ESP32 後，REPL 訊息視窗會出現 Started webrepl in normal mode 字樣，表示已正常啟動，並記下 ws:// 後面的 IP 位址。

(各位朋友如果沒看到相關訊息，可在開機後再按一下鍵盤 Ctrl+D 軟開機，應該就可以看到了。)

2. 開始使用 webREPL 服務

webREPL 必須透過網頁的服務來進行操作，確認手邊的電腦可以連網後，瀏覽器連上 http://micropython.org/webrepl/ ，注意到網頁畫面左上角有個ws:的輸入欄嗎？這邊打入剛剛記下的IP位置（JIMI哥手邊的 ESP32 的位址是ws://192.168.43.14:8266，各位朋友根據手邊 IP 修改），按下 connect 按鈕。

順利連接後，webREPL 畫面顯示 welcome to micropython，並要求輸入登入密碼，待出現 >>>，便是與我們熟悉的一般 REPL 模式操作大致類似，因為是無線網路傳輸的關係，訊息輸入速度多少感受到一點點的 LAG 是正常的。

– ESP32 檔案基本操作

在進行 webREPL 最重要的功能 — 檔案上下載操作前，JIMI哥先來講個問題： 如何知道 ESP32 內部的檔案清單？由於 micropython 已內建檔案系統，所以只要 import os 這個模組即可進行操作，常用功能如下：

讀取內部的檔案列表
```
import os
os.listdir()
```
刪除檔案
```
import os
os.remove('filename')
```

建立與讀取檔案

import os
f1 = open('test.txt', 'w')   # 開啟text.txt檔案
f1.write('today is a good day') #在檔案內寫入字串
f1.close()  ##檔案關閉
f1.open('test.txt')  ##開啟 text.txt
f1.read()  #讀取檔案
f1.close()  ##關閉檔案

實際利用 REPL 來操作看看：

熟悉以上的操作後，便可以來進行 ESP32遠端上傳與下載動作。

– ESP32 遠端檔案上傳與下載

檔案上傳到 ESP32

確認目前 webREPL 已登入上線後，按下右邊區塊的『瀏覽』按鈕 -> 選擇要上傳的檔案-> send to device，上傳成功就會出現該檔案的大小訊息。

從 ESP32 遠端下載檔案

與上傳方法類似，只要填入欲下載的檔案名稱，按下[Get from devie]，瀏覽器就會出現下載提示視窗。

3. 總結

webREPL 一旦設定啟動後，我們即可遠端確認系統參數，或進行相關檔案的更新操作，少了實體線路的連接，對於某些使用情境上來說還有明顯的優勢，但… JIMI哥還是得說說實際應用本人的遇到的問題😆，簡單來說…..就是常常會遇到系統沒有回應，或反應過慢，偶爾還會突然就斷線！? 推測可能如果 ESP32 處理原本的主要的控制程序外，若再加上 webREPL 服務，可能 Loading 變重的關係，所以才會有此現象。另外因為 webREPL 目前只支援 http 的連線，並不支援 https 加密封包的傳輸，在安全性上還是略顯不足。所以建議如果有需要的朋友在進行 webREPL 操作後，記得把此服務關掉提高系統的穩定性。

今天的內容就到這邊，如果各位有遇到什麼問題，也歡迎在下面留言或寫信與我討論囉～

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