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IO腳位( Input / Output) 一直都是學習單晶片的基礎控制，這篇就來分享如何使用 MicroPython 的語法進行 PIN control 控制，並實際用一個Tact Switch 加上 LED，完成一個簡單的實驗測試。

1. Pin Control 類別

就如同我們學習電腦版的 Python 一樣，在 MicroPython 的世界裡，所有跟硬體有關的控制會放在『machine』這個 module 內，這邊列出在 machine 內常用的6 個類別：

  1. machine.Pin
  2. machine.PWM
  3. machine.Timer
  4. machine.ADC
  5. machine.SPI
  6. machine.I2C

其中 machine.Pin 就是關係到 ESP32 的腳位控制，import 後，便可以進行 GPIO 的設定。下面的程式範例為創造 Pin 類別的物件。

from machine import Pin 
p2=Pin(2,Pin.OUT) 
p17=Pin(17,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
p2.value(1)
p2.value(0)

由程式碼可以得知，GPIO2 設定為 Output 和 GPIO17 為 Input，並啟動 Pull-up 電阻。Pin 物件的的操作也很簡單，p2.value(1)就是設定為HIGH準位，p2.value(0)就是設定為LOW準位，如果要讀一個 input 值的話，就可以採用p17.value() 這個方法讀取，下面就來實作一個最簡單的[按鈕+ LED]範例。

2. 電路接法

下面為 ESP32 的電路接法，USB 端口需接上電源或到電腦端。

micropython pin control
micropython pin control

3. 完整程式碼

from machine import Pin
p16=Pin(16,Pin.OUT)
p17=Pin(17,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
while 1:
    if (p17.value()==0):
        p16.value(1)
    else:
        p16.value(0)

> 程式解說

from machine import Pin
p16=Pin(16,Pin.OUT)
p17=Pin(17,Pin.IN,Pin.PULL_UP)

import machine 模組的 Pin 類別，並設定 GPIO16 為 output，GPIO17為Input，並開啟 pull-high 電阻設定，使其腳位預設為 HIGH 準位。

while 1:
    if (p17.value()==0):
        p16.value(1)
    else:
        p16.value(0)

設定一個 while 迴圈，如果 gpio17 的按鈕按下時，gpio16 的 LED 將亮起，反之則為關閉LED電源。

4. 總結

ESP32 的 IO 控制來說很簡單，只要注意到JIMI哥之前文章所提到的 IO 腳位（102 ESP32 IO 基本知識）不要去設定到，就不會有太大的問題，下次我們要來講解一下PWM這個類別的用法，如果在實驗上遇到什麼問題的話，歡迎在下方留言哦！

This Post Has 2 Comments

  1. blairan

    25 4 月 2021 回覆

    Jimi老師您好:
    之前學習arduino有一段時間,另外也有用python,但現在想玩esp32,發現有點糾結,不知道要用miropython或是arduino的c語言來學習會比較快進入狀況?請老師指教

    1. jimi

      25 4 月 2021 回覆

      Hi blairan :
      如果想玩ESP32的話，網路資訊或實體書來說，Arduino C/C++相較於micropython還是豐富很多，也比較容易找到前輩的範例參考(雖然我自己網站是以micropython的教學較多😆)，micropython 語言優勢當然就是好上手，加上你本身又學過python，學習IO控制語法對你來說更不是難事。
      回到你的問題，可以先想一下你想玩ESP32的目的是甚麼呢? 單純試試看或開發專案? 單純學習的話，兩種語言各有特色，看你喜歡哪個就學哪個。但專案開發為目的時，我的建議是小專案應用的話(簡單控制IO或基本應用)，就直接用micropython吧，開發快速且語法真的很簡單，較複雜的大型專案用C比較好，效率高且記憶體需求較少，以上淺見，感謝你的留言囉!

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