這篇這主要來講講我們 ESP32 這個模組在一開始在使用上需要注意的地方，最重要的就是ESP32 IO 的限制啦！有些腳位在我們做實驗時，最好事先避開或著事先了解，可以少走一些冤枉路，不管是你日後要使用官方的SDK、Arduino IDE或者是接下來要分享的micropython的平台，都是很有用的，所以這篇推薦大家一定要了解一下！

1. ESP32 IO 腳位

目前市面上的 ESP32 各家開發板本質差異不大，大多是針對ESP模組拉出來的GPIO腳位不同，我們這邊會使用大家最常用的 nodemcu-32s 硬體板來做介紹(也是JIMI哥最常用的)，這片的特色就是 ESP32 模組的腳位幾乎全部都拉到PIN腳上，好處就是彈性很大，壞處就是 不能無腦 的選擇（不然會有悲劇），下面先來看一下 nodemcu-32s 的 PIN 位置圖。(圖片源自官網 datasheet )

因為各家廠商開發板腳位定義不同，所以建議大家腳位都以『ESP32模組』的本身的gpio定義來當作標準(也就是上圖的淡黃色標示，想了解更多，可以網路搜尋ESP32 datasheet)，後續要與大家分享的micropython的函式庫，也都是用gpio xx來做定義。

2. IO 規劃重點事項

下面有一些關於IO規劃的重點與大家分享：（必讀!!）

1. GPIO6.7.8.9.10.11：這些是不可以使用的，因為這些腳位預設是給ESP32內部的記憶體使用的。
2. GPIO0：決定開機時所需要設定的模式，有正常啟動跟uart download模式，通常這隻腳都會接到一顆按鈕來決定開始時進入哪種模式，建議不要使用。
3. GPIO2：預設有接到1顆LED，如果要進入uart download模式的話，此腳位比必須floating或驅動到GND，建議可以跳過不要使用，或單純利用內建LED電路操作即可。
4. GPIO1 & 3 : 是模組預設的UART通訊TX/RX，建議在腳位規劃時跳過這兩支，這兩支腳位在nodemcu板內部已經接到usb-ttl晶片，除了可以初期顯示資訊外，因為micropython底層預設也是透過uart來建立所謂的REFL(Read-Eval-Print Loop)模式，如果使用的話，可能會有顯示或鍵盤輸入異常。
5. GPIO12 & GPIO15：與bootloader模式與flash有關，內部分別預設有pull-down 和pull-high電阻，使用上須注意，特別是GPIO12關係到FLASH的內部電壓值，建議不要使用。
6. GPIO 34.35.36.39：這幾隻只有Input Only，所以不要設定成output模式。
7. GPIO5：與SDIO Slave模式有關，如果有需要使用到這界面，請注意使用。

以上就是基本上需要注意的地方，為方便使用，整理成下面表格參考。

紅色方塊為不要使用，橘色為須特別注意使用細節，綠色為電源腳，灰色為GND，所以大家可以搭配這張表格與nodemcu 32s的腳位對照圖，在進行實驗腳位規劃時，可以在注意一下，應該就不會遇到一些怪異問題。

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