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吉米哥 分享機器人專業程式教學 有趣產品
LCD 的顯示功能是在我們進行 arduino 學習或開發時，相當重要的基礎，除了可以顯示重要的資訊給使用者外，也可以當我們開發者除錯的好用工具，今天就來學習這部分的程式該如何實現，我們會先從常見的 16x2 兩行的文字型開始，透過LCD1602 I2C 介面顯示需要的文字，不僅所需要腳位更少( sclk 跟 sdata 兩條傳輸)，如果搭配第三方寫好的函式庫，使用起來更加簡潔快速，相信各位朋友一定會愛上，我們就趕快來看看吧!
相信大家應該已經開始使用 MicroPython 在 ESP32 上寫一些有趣的功能了吧！不管是Thonny、mu 或 notepad++ 都是很好用的程式碼撰寫工具，有朋友跟JIMI哥一樣習慣用 VSCode 編輯器寫程式碼的嗎? 今天來與大家分享如何在 VScode 的編輯環境下，寫 MicroPython 程式時，可以有很方便的AutoComplete 功能。
知道 MicroPython 跟我們一般用 C/C++ 開發嵌入式程式使用上最大的不同是什麼嗎？除了一樣用我們所熟悉的 python 語法撰寫，同時也提供了 REPL(Read Evaluate Print Loop) 模式與開發者互動，簡單說就是一個互動式文字界面讓你直接寫 code 在上面，直接回饋程式的內容，不用再經過 compiler 層層關卡到硬體上才能得知結果，今天這篇就是帶各位朋友了解 MicroPython REPL 的操作與應用。
UART 傳輸是在單晶片產品開發中相當基礎的通訊協定，可能很多朋友會問，UART 是甚麼? Arduino的控制板內有嗎? 這篇就來幫各位朋友快速的解釋一下這個通訊協定的內容與該怎麼使用它。
這篇這主要來講講我們 ESP32 這個模組在一開始在使用上需要注意的地方，最重要的就是ESP32 IO 的限制啦！有些腳位在我們做實驗時，最好事先避開或著事先了解，可以少走一些冤枉路，不管是你日後要使用官方的SDK、Arduino IDE或者是接下來要分享的micropython的平台，都是很有用的，所以這篇推薦大家一定要了解一下！
